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寧波海工數(shù)控機(jī)床加工原理圖解分析

發(fā)布日期:2011-07-06 11:09:12 來(lái)源: www.gofrontee.com 點(diǎn)擊量:

 

     圖為欲加工的圓弧軌跡L,起點(diǎn)為P0,終點(diǎn)為PeCNC裝置首先對(duì)圓弧進(jìn)行逼近處理。系統(tǒng)按插補(bǔ)時(shí)間t和進(jìn)給速度F的要求,將L分割成若干短直線L1L2Li 

Li = Ft  i=12) 

F:用戶給定的進(jìn)給速度 

t:數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)周期 

    用直線Li逼近圓弧存在著逼近誤差δ,但只要δ足夠小(Li足夠短),總能滿足零件的加工要求。當(dāng)F為常數(shù)時(shí),而t對(duì)數(shù)控系統(tǒng)而言恒為常數(shù),則Li的長(zhǎng)度也為常數(shù)L,只是其斜率與其在L上的位置有關(guān)。 

插補(bǔ)運(yùn)算-Li分解為X軸及Y軸移動(dòng)分量(在ti時(shí)間內(nèi)),要求滿足:


且有:Fx =Xi/ti 

      Fy =Yi/ti 

Li的斜率和F的分量FxFy以及比值Fx/Fy都在不斷變化。 

指令輸出-將計(jì)算出ti在時(shí)間內(nèi)的和作為指令輸出給Y軸,以控制它們聯(lián)動(dòng)。即: 

XiÞ)代碼符號(hào)X軸;

YiÞ)代碼符號(hào)Y軸 

只要能連續(xù)自動(dòng)地控制XY兩個(gè)進(jìn)給軸在ti時(shí)間內(nèi)移動(dòng)量,就可以實(shí)現(xiàn)曲線輪廓零件的加工。

 

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