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寧波海工數控機床加工原理圖解分析

發布日期:2011-07-06 11:09:12 來源: www.gofrontee.com 點擊量:

 

     圖為欲加工的圓弧軌跡L,起點為P0,終點為PeCNC裝置首先對圓弧進行逼近處理。系統按插補時間t和進給速度F的要求,將L分割成若干短直線L1L2Li 

Li = Ft  i=12) 

F:用戶給定的進給速度 

t:數控系統插補周期 

    用直線Li逼近圓弧存在著逼近誤差δ,但只要δ足夠小(Li足夠短),總能滿足零件的加工要求。當F為常數時,而t對數控系統而言恒為常數,則Li的長度也為常數L,只是其斜率與其在L上的位置有關。 

插補運算-Li分解為X軸及Y軸移動分量(在ti時間內),要求滿足:


且有:Fx =Xi/ti 

      Fy =Yi/ti 

Li的斜率和F的分量FxFy以及比值Fx/Fy都在不斷變化。 

指令輸出-將計算出ti在時間內的和作為指令輸出給Y軸,以控制它們聯動。即: 

XiÞ)代碼符號X軸;

YiÞ)代碼符號Y軸 

只要能連續自動地控制XY兩個進給軸在ti時間內移動量,就可以實現曲線輪廓零件的加工。

 

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