六點(diǎn)定位原理：

采用布置恰當(dāng)?shù)牧鶄€支承點(diǎn)來消除工件的六個自由度，使工件在夾具中的位置完全確定下來，稱為六點(diǎn)定位原理。

完全定位：

如果某種定位方式全部消除了工件的六個自由度。

不完全定位：

如果某種定位方式?jīng)]有全部消除工件的六個自由度，而能滿足加工要求。 

欠定位：

根據(jù)工件的加工要求，實(shí)際消除的自由度數(shù)少于應(yīng)需消除的自由度數(shù)。工件欠定位時，無法保證加工要求，因此不允許在欠定位的情況下進(jìn)行加工。搜寧波珩磨機(jī)、臺州珩磨機(jī)、上海珩磨機(jī)、江蘇珩磨機(jī)、大和珩磨機(jī)、北京珩磨機(jī)請至海工珩磨機(jī)。

過定位：

重復(fù)消除某自由度。以過定位方式進(jìn)行定位時，由于工件與定位元件都存在誤差，無法使工件的定位表面同時與進(jìn)行重復(fù)定位的定位元件接觸，如將工件強(qiáng)行夾緊，工件與定位元件將產(chǎn)生變形，甚至損壞。