按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務的產業可分為農業機械、礦山機械、紡織機械等；

按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。

機械在其研究、開發、設計、制造、運用等過程中都要經過幾個工作性質不同的階段。按這些不同階段，機械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統，如機械科研、機械設計、機械制造、機械運用和維修等（寧波珩磨機公司海工集團堅持誠信質量與服務的方針，先后開發出DBJ-621/623機械和電子自動變速攪拌機，SCY、WHM系列臥式珩磨機，四軸互研機及電工、紡織等機電產品。攪拌機多次榮獲海軍優質產品獎，臥式珩磨機、互研機榮獲浙江省寧波市科學技術進步獎和94年國家級新產品獎，WHM200型精密珩磨機及S-QZ60-1400自動液壓剪切機是主要出口產品。臥式珩磨機在國內具有領先地位，是理想的進口替代產品。廣泛應用于航空、航天、汽車、摩托車、油泵油嘴、工業縫紉機、精密模具、空調制冷、液壓氣動、軸承、銅管樂器、軍工等行業中小孔精密加工。近幾年來，該產品遠銷東南亞、南亞、西歐、北美等地，深受國內外用戶的青睞。）。

這些按不同方面分成的多種分支學科系統互相交叉，互相重疊，從而使機械工程可能分化成上百個分支學科。例如，按功能分的動力機械，它與按工作原理分的熱力機械、流體機械、透平機械、往復機械、蒸汽動力機械、核動力裝置、內燃機、燃氣輪機，以及與按行業分的中心電站設備、工業動力裝置、鐵路機車、船舶輪機工程、汽車工程等都有復雜的交叉和重疊關系。船用汽輪機是動力機械，也是熱力機械、流體機械和透平機械，它屬于船舶動力裝置、蒸汽動力裝置，可能也屬于核動力裝置等等。