采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件(脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等)和伺服電動(dòng)機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)，稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制原理見圖。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端;另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動(dòng)機(jī)軸端。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度比閉環(huán)要差一些，但驅(qū)動(dòng)功率大，快速響應(yīng)好，因此適用于各種數(shù)控珩磨機(jī)床。對(duì)半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機(jī)械誤差，可以在數(shù)控裝置中通過間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償來減小系統(tǒng)誤差。